腿式機器人最大停止距離測試儀

?一、儀器介紹

腿式機器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關(guān)條款研發(fā)的標準化檢測設(shè)備，用于精準測定腿式機器人從通過測量線到完Q停止的最大移動距離，解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為機器人運動性能標定、合規(guī)檢測提供可復(fù)現(xiàn)的量化支撐。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》7 最大停止距離

三、技術(shù)參數(shù)

四、試驗步驟參數(shù)

?通用初始條件?：被測機器人除自身外無其他負載，保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

方案一（正向行進試驗步驟參數(shù)）?

?測量線位置獲取?：長度測量設(shè)備獲取測量線的位置，記為S正S正。

?加速行進參數(shù)?：被測機器人啟動并以合適的加速度正向行進，加速度大小可根據(jù)機器人的性能和試驗要求設(shè)定，但需保證能順利通過測量線。

?減速停止參數(shù)?：被測機器人移動通過測量線后，開始減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。此時長度測量設(shè)備獲取被測機器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠的一點的位置，記為S1正S1正，完成一次正向試驗。

?方案二（倒退行進試驗步驟參數(shù)）?

?測量線位置獲取?：長度測量設(shè)備獲取測量線的位置，記為S倒S倒。

?加速行進參數(shù)?：被測機器人啟動并以合適的加速度倒退行進，加速度設(shè)定要考慮機器人的倒退性能。

?減速停止參數(shù)?：被測機器人移動通過測量線后，減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。長度測量設(shè)備獲取此時被測機器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠的一點的位置，記為S1倒S1倒，完成一次倒退試驗。

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份